Durante mucho tiempo se pensó que la lucha contra los araucanos solo era un simple fenómeno bélico, en que los españoles y los chilenos habían procurado extender la dominación mientras los indios se oponían notablemente.

Las investigaciones que se realizaron han probado que solo en los primeros 100 años hasta 1655 aprox., hubo una lucha muy tenaz, pero luego predominaron las formas pacificas de relación, de las cuales surgía de vez en cuando algún estallido de violencia. El comercio. El mestizaje. La actividad misionera y el contacto cultural. Formaron el que hacer permanente que aproximó a las dos comunidades a pesas de la línea fronteriza.

Los mapuches y los otro pueblos indígenas de chile hablaban un idioma en común : mapudungún, pero se diferenciaban geográficamente de la siguiente manera:

-Los picunches (gente del norte). Se ubicaban desde el río Choapa hasta el Itata

-Los mapuches:(gente de la tierra). Llamados por los españoles araucanos.
Tenían su territorio entre el río Itata al Toltén

-Los Huilliche:(gente del sur). Desde el río Toltén al seno de Reloncaví

-Los Cunco: habitaban en la isla grande de Chiloé, en la cordillera andina de la actual región de la Araucanía

-Los pehuenches: se dedicaban a la recolección del fruto de la Araucanía, el pehuén, de ahí se nombre. También habitaban en la cordillera andina de la actual región de la Araucanía